À 36 ans, Robert est un doux géant de deux mètres dix doté d'une âme d'enfant. Il vit avec ses parents à Charleville-Mézières. Robert se prend pour Arthur Rimbaud. Son bateau ivre à lui est une armoire dans laquelle il dort.Lorsque son père décide de se débarrasser du meuble, Robert décide de faire un pélerinage sur les traces de Rimbaud et part aussitôt pour Paris.Gare de l'Est, il rencontre Isabelle, (un mètre soixante) standardiste à la SNCF. La passion ne tarde pas à naître entre ces deux êtres si sensibles et si différents des autres. Ensemble, les voilà partis pour un voyage au long cours vers l'Afrique, l'Égypte, le Sénégal, avec l'amour fou et Rimbaud pour seuls bagages...
